【蝋燭(ろうそく)】とは、蝋(ろう)に綿糸などでできた芯を埋め込んだもので、芯に火を点して灯りとして用いる。ロウソク、ローソク、または「キャンドル(英：candle)」ともいう。
SMプレイで使われるのは和蝋燭のように、融点の低い「低温ローソク」と言われる専用のもので、火傷等の危険の少ないものとなっている。
蝋燭の炎は小さいが温度は高く、火傷・火災には十分に気をつける必要がある。燃え尽きる前の燭台や容器の温度は上がり、また衣服に引火しての火傷にも十分気をつける必要がある。