【４Ｐ(よんぴー)】とは、3人で行う性行為を「３Ｐ」という場合と同様に4人で行う場合をいう。
それに伴い、男性1人に対して女性3人など、様々な組み合わせが考えられる。同性愛者同士の単性の組み合わせでも成立する。
アダルトビデオやポルノ雑誌では男性3人に女性1人の組み合わせで、騎乗位中の女性に1人がフェラチオをさせながらもう1人が肛門に挿入する場合、または騎乗位や座位中の女性が残り2人の男性の性器を代わる代わるフェラチオする場合が多い。
普通に男女ペアで性行為を行いながら、横のペアの性行為に干渉するような場合もある。
男女のパートナー(主に夫婦)2組が、互いのパートナーを交換して性行為を行うことは「スワッピング」といい、5人以上の場合は「乱交(パーティ)」や「グループセックス」という。