【ソフトSM(そふとえすえむ)】とは、あまり苦痛を伴わず、SMの技術もあまり必要とせず、拘束性・強制力ともに低い、快感性重視のプレイを指す事が多い。
例えば、手足を拘束して目隠しをして耳栓して視覚や聴覚などを支配して対象の性感を敏感にするなど。
基本的にSMにソフトもハードも存在しないが、SMに興味をもった人がSMの雰囲気を楽しむために派生した言葉と考えられる。これを前戯として、性交に進む流れが多い。