【イラマチオ(いらまちお、irrumatio、irrumation)】とは、オーラルセックスの一種で、男性が立ち、ひざまずいた相手の口の中に男性が自らの男性器を入れて、相手の頭部を手で持って前後させることにより男性器を相手の口に出し入れする行為。
語源はラテン語のイルマテ(irrumate・授乳する、吸わせる)から来ている。語源通り、イラマチオをするのは男性であり、イラマチオをされるのは男性器を口に含める側である。
また、「マラ」との語句の類似から「イマラチオ」と誤読される事がある。
イラマチオとフェラチオの違いは、フェラチオでは男性器を口に含める側が主導的に行為を進めるのに対し、イラマチオでは男性が主導的に相手の口の中に自身の男性器を入れる点である。
フェラチオは口に含める側が主導するため、当人がフェラチオをすることに同意している限りにおいて強制的なイメージは少ないが、イラマチオは男性が相手の口と頭部の動きを支配しているため強制的に行なっている印象が強くなる。